起底已实现量产的国产rv减速器企业(下)「国产rv减速机哪家好」

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随着新进厂商的不断增加，减速器领域竞争日趋激烈，价格下行加速，行业迎来洗牌。

GGII数据显示，2018年中国工业机器人减速器需求总量47.40万台，同比增长8.91%，其中，增量需求为37.28万台，存量更换10.12万台。

在智能制造转型升级的大环境背景下，在政策刺激、社会人口结构老龄化、人力成本上升等多种因素的影响下，制造企业对工业机器人需求逐渐释放，预计到2019年中国工业机器人产量将达18万台，则减速器增量需求超过60万台。

GGII统计数据还显示，2014-2018年，国产减速器市场份额呈上升趋势，2018年国产机器人减速器占比28.24%，预计2019年国产化率将有望突破30%。在《起底已实现量产的国产RV减速器企业（上）》提到，2018年中国工业机器人谐波减速器与RV减速器需求比例约为1.23:1。

业内人士指出，也正因为目前国产RV减速器的整体占有率还不高，未来的成长空间比较大，有望进一步实现进口替代。从目前产业现状来看，国产RV减速器品牌在应用验证方面任重而道远，尚未真正形成竞争力。外资品牌垄断地位尚未能打破，工业机器人RV减速器国产化的道路还有很长的路要走，产业协作是出路。

南通振康

南通振康创立于1993年，以电焊机送丝装置生产起家，2010年，利用自身精密加工的优势，以年利润50%以上的超高比例投入研发RV减速机和启动关节的动力部件伺服电机。

先后投资7000万元，南通振康与西安微电机研究所、上海交大等多所院校展开技术合作攻关，历时3年实现了工业机器人核心零部件RV减速机的自主化生产，成为国内较早涉足机器人用RV减速器的厂商。

2015年5月25日，振康首批RV精密减速机出产，年产量为200多台，产品被多家机器人厂商试用，包括ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业。其中，振康与埃夫特智能装备股份有限公司签署首个5年制战略合作协议，埃夫特在部分型号机器人本体上批量采用南通振康RV减速机产品。

2017年3月，欢颜自动化向南通振康采购1.5万台减速机并举行签约仪式，交货周期为期2年；2018年1月，与埃夫特签署第2个战略合作协议，承诺在年内采购3000台振康RV减速机。

总投资1.26亿元的南通振康机器人产业园项目一期建设已于2017年5月顺利投产，产能可达3万台RV减速器。截至目前，南通振康成功开发了300公斤以下机器人使用的共18款产品，在国内拥有近300家机器人制造商客户，在市场上累计投放了三万多台RV减速机。

此外，南通振康正从RV减速器生产向机器人整机制造转型，研发了全国产化的焊接机器人。

双环传动

双环传动成立于2005年，截至目前已专注齿轮零件及系统研发制造近40年。双环传动于2010年9月上市，是国内首家上市的齿轮散件生产企业。

2014年3月，双环传动“工业机器人RV减速器”立项，进行减速器研发、设计和新设备采购，并在年内已完成RV-C、RV-E两大系列多种型号减速器的设计工作和台架测试。

2015年5月，募集资金3亿元投入机器人RV减速器产业化项目，预期产能6万套工业机器人RV减速器的生产能力；计划在2020年建成10万套/年的产能。

2015年12月，与重庆机床（集团）有限责任公司、德国科纳普成立合资公司，布局“工业4.0”，主要从事自动化生产线、数字化车间、智能化工厂等的咨询与设计建造，注册资本1亿元，其中，双环传动各持股40%。

2016年11月，与新松机器人签订《合作框架协议》，就工业机器人产品、减速器国产化与自动化改造、智能制造项目等全方位合作，其中包含：双环传动根据新松工业机器人减速器要求开发精密减速器，新松在其工业机器人中推广应用双环传动精密减速器。

2017年9月，以自有资金出资6000万元入股盛瑞传动，并拟1.2亿欧元收购海外齿轮公司。

2018年3月，与埃夫特签订1万台减速器供货协议，供货周期至2019年6月30日。

2019年1月，浙江双环传动机械股份有限公司承担的“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”通过了由国家工信部委托浙江省经济和信息化委员会与浙江省财政厅联合组建的专家组验收。

同月，双环传动承担的“机器人高精密减速器SHPR系列量产产品”省级鉴定会在杭州市召开。下阶段，双环传动将借本次新产品鉴定之机，持续加大力度，走专特精发展。

恒丰泰

恒丰泰成立于1991年，以减速机、搅拌设备为主导产品，相继拓展延伸到升降设备、铝工业设备、高效沉降槽设备、铝电解槽阳极提升机、母线提升框架等大型机电自控一体化的机械装备。2016年11月4日在新三板挂牌上市。

恒丰泰在2006年开始研制第一台CORT活齿技术精密减速机，2013年研制出7种型号CORT精密减速器系列样机，是国内最早掌握RV减速器技术的企业之一。

2015年2月，恒丰泰“年产5000台的减速器生产线”项目完工，并在实现量产并销售3000台左右。

2017年4月，恒丰泰“精密机械研究院”荣获由浙江省总工会授与的浙江省“工人先锋号”称号。2017年2月1日获得“一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置”发明专利；2017年6月30日获得“一种双轴定位传动机构”发明专利。已拥有精密传动技术和行业应用专利32项。

截至目前，恒丰泰已开发出CORT、HORT（RV）、KORT三大系列30多种规格型号精密减速器，基本满足5kg-500kg工业机器人的使用要求。恒丰泰精密传动技术和产品运用于新能源太阳能发电项目业务进展顺利，已经稳步的进入欧洲市场，国内太阳能热发电国家示范项目正逐步进入实施阶段。

武汉精华

成立于1993年的武汉精华，从80年代年成功生产出第一台蜗轮减速机开始，已在行业深耕30余年。2011年，武汉精华开始研发高RV减速机；2014年，成功自主研发出RV减速机，被省科技厅鉴定为“整体技术达到国际先进水平”。2015年3月，RV减速器正式量产，并投放市场。

武汉精华作为华中地区唯一的机器人减速器制造企业，不仅参与了中国机器人产业联盟标准制定，还受邀参与2025年中国机器人领域技术路线图的制定。

目前，武汉精华的主要产品有JHRV系列工业机器人关节减速器，摆线针轮减速机，R、K、F、S系列硬齿面齿轮减速机、微型摆线针轮减速机、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和无级变速、调速电机、Y系列电动机等。

武汉精华还拥有各种减速机专用设备400余台套，每年可加工生产各类减速机10万多台套，其中，精密减速机产能近3万台；2015年，精华从瑞士引进我国首台摆线磨齿机生产装备，该设备不仅世界一流，而且还嵌入有精华公司自主研发的软件技术，可日产减速机600台，为大批量生产奠定了基础。

目前，精华自主品牌JHRV减速机售价约为日本品牌的60%左右，但受制于国内市场对于国产品牌减速机的认知度以及产品使用量不高导致成本难以把控。

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